智元机器人首秀夺18金

智元机器人首次参加世界人形机器人运动会，以量产机型斩获18金16银12铜，展现从工厂打工到赛场竞技的部署态能力。

2026-08-27 0来源：爱范儿

从工厂到赛场：智元机器人的「奥运」首秀

在近期举办的世界人形机器人运动会上，一个特别的参赛者引发了广泛关注——智元机器人。这些原本在工厂里「打工」的量产机器人，请假来到赛场，最终以18金16银12铜的成绩领跑奖牌榜。

值得注意的是，这是智元首次参赛，所有参赛机型均为量产机，没有为比赛专门打造定制机型。从「打工人」到「运动员」，智元展现了机器人从「能展示」向「能完成真实工作」的部署态能力。

赛场上的多面手

竞技赛：太极与乒乓的突破

开幕式上，智元远征A3与奥运冠军丁宁上演了一场人机乒乓球对战。乒乓球对机器人而言极具挑战——球速快、旋转多，击球窗口以毫秒计算，对手还会临场变招。远征A3展现出了随机应变的能力。

随后在武术-太极拳比赛中，远征A3一气呵成完成全套高难度动作，包括腾空飞脚+外摆莲450°、外摆莲360°+马步、外摆莲540°+马步。太极拳比赛考验的是「像、稳、难」三个字，要求手臂、腰部和双腿协调运动，动作起承转合连贯。

面对新套路，A3主要从灵创平台积累的运动数据中学习通用运动规律，并采用Sim2Real方法——先在仿真环境中练习，再将策略迁移到真机，通过调整控制系统适应现实中的摩擦、关节间隙和传感器误差。

此外，灵犀X2在100米障碍赛中夺冠，基于自研的AGILE生成式通用小脑引擎框架，在高速行进中同步完成绕障、跨越障碍等动作。

场景赛：真实工作能力的检验

场景赛相当于智元的主场。作为原生「打工人」的精灵G2，参赛前已在龙旗工厂、上汽工厂等大规模落地部署。

消防应急场景还原真实火灾环境，机器人需完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三项任务。灭火器重达4.5到5公斤，远超大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有定制昂贵夹爪，而是在手腕处加装结构件，借助手腕结构强度勾起灭火器，再插入底盘上带20度倾角的专用承载桶，用巧妙的机械结构绕开负载瓶颈。

配合这套动作的是智元自研的超视距遥操系统，基于VR方案做逆运动学映射，采用全身控制辅以力控策略，让机器人在与环境接触时具备柔顺性与容错能力。通过引入基于力反馈的全身控制算法，机器人接触门把手、阀门或消防器材时能像人类关节一样产生微小弹性形变，吸收碰撞冲击力。

图书场景赛考验全流程稳定性。智元与清华大学、上海交通大学组建联合赛队，完成出库运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个任务。视觉模型不仅能提取书籍表面文字信息，还能根据厚度和倾斜角度实时计算最适合的抓取点。

金牌背后的「大脑」

硬件决定身体极限，「大脑」决定机器人能否成为人类真正的伙伴。智元构建了作业智能、运动智能、交互智能三位一体的全栈模型结构。

智元VLA基座模型GO-2通过动作思维链，实现长程复杂任务的稳定操作，在Libero-Plus等国际头部榜单上持续领先。传统机器人控制采用端到端直接映射，面对多步规划的长程任务时泛化能力会迅速崩溃。GO-2借鉴大语言模型的推理机制，接到复杂指令时先在内部进行任务拆解——规划移动路线、感知冰箱位置、预测开门力度、识别可乐摆放位置与温度特征，最终输出协同控制指令。

世界模型GE-2则提供长时间稳定且符合物理规律的生成式交互环境，能根据当前物理状态预测动作后环境的变化，让机器人在实际操作前进行无数次模拟想象，减少试错造成的硬件磨损与安全隐患。在2026 WorldArena Track 1世界模型感知与动作响应赛道中，智元荣获总分第一。